PUDU D5 Series
Robot quadrupède autonome de qualité industrielle
Calcul NVIDIA
Perception à 360°
Mobilité tout-terrain
Adaptabilité tout temps
Interaction vocale
Périphériques multiples
Navigation autonome avec perception à 360°
Calcul haute performance
Construit sur l'architecture double processeur NVIDIA Orin + RK3588, offrant jusqu'à 275 TOPS de puissance de calcul. Un système à chambre à vapeur et un refroidissement à double ventilateur assurent un fonctionnement stable même sous des charges de travail lourdes et continues.
Perception de précision à 360°
Deux LiDAR sphériques à 192 lignes combinés à quatre caméras fisheye créent un système de perception à couverture complète, permettant un positionnement au centimètre près et un évitement d'obstacles dynamiques précis.
Mobilité tout-terrain pour environnements complexes
Franchit facilement des marches de 25 cm, des montées de 30° et des descentes de 45°. Se déplace à une vitesse de croisière allant jusqu'à 5 m/s pour un mouvement rapide et stable en milieu urbain comme hors route.
Résistance tout temps et résilience extrême
La série D5 prend en charge le démarrage à froid à -10 °C, fonctionne de -20 °C à 55 °C et atteint un indice de protection IP67 pour une performance fiable sous la pluie, la neige, la poussière et des conditions climatiques changeantes.
Interaction intuitive et suivi intelligent
D5 combine la commande vocale et gestuelle avec plus de 10 gestes naturels, grâce à une détection par vision approfondie et un réseau de 6 microphones. La réduction du bruit par IA et la localisation sonore garantissent des réponses précises, même dans des environnements bruyants.
Suivi intelligent
Grâce à l'évitement dynamique d'obstacles et à la prédiction de trajectoire, D5 suit précisément les utilisateurs dans les espaces encombrés, ajustant sa trajectoire en temps réel pour un mouvement fluide et sécuritaire.
Vision et contrôle à distance, toujours aux commandes
Système de contrôle à distance RCOS : surveillez l'état de fonctionnement en temps réel et transmettez des commandes instantanément. Flux vidéo : des vues panoramiques en direct des caméras vous offrent une visibilité complète de l'environnement sur place.
Extension modulaire pour des possibilités infinies
L'architecture ouverte prend en charge des accessoires tels que des caisses de livraison et des nacelles d'inspection, idéale pour la sécurité, l'inspection, la logistique, la recherche et plus encore.
Caisse de livraison métallique
Trousse d'inspection
Station de recharge
Deux formes, une maîtrise totale du terrain
Configurations adaptables pour répondre à des exigences opérationnelles particulières.
Caractéristiques du produit
PUDU D5
Dimensions debout
900 × 543 × 572 mm
Poids (avec batterie)
61 kg (D5)
Plateforme de calcul
NVIDIA Jetson Orin AGX + RK3588
Capteurs de perception
Double LiDAR 3D + 4 caméras fisheye
Couple articulaire maximal
350 Nm (environ)
Capacité de la batterie
1000 Wh
Temps de fonctionnement
2 à 3 h
Charge utile en marche continue
20 à 30 kg
Capacité d'escalade
Jusqu'à 80 cm de marche (avec kit de levage)
Hauteur de marche maximale
30 cm (vertical)
Capacité en pente
30° de montée, 45° de descente
Température de fonctionnement
-20°C à 55°C (-4°F à 131°F)
Indice de protection
IP67
Navigation autonome
Pris en charge
Suivi autonome
Pris en charge
Interaction vocale
Pris en charge
PUDU D5-W
Dimensions debout
935 x 543 x 572 mm
Poids (avec batterie)
62 kg (D5-W)
Plateforme de calcul
NVIDIA Jetson Orin AGX + RK3588
Capteurs de perception
Double LiDAR 3D + 4 caméras fisheye
Couple articulaire maximal
350 Nm (environ)
Capacité de la batterie
1000 Wh
Temps de fonctionnement
3 à 4 h
Charge utile en marche continue
20 à 30 kg
Capacité d'escalade
Jusqu'à 60 cm de marche (avec kit de levage)
Hauteur de marche maximale
20 cm (vertical)
Capacité en pente
20° de montée, 30° de descente
Température de fonctionnement
-20°C à 55°C (-4°F à 131°F)
Indice de protection
IP67
Navigation autonome
Pris en charge
Suivi autonome
Pris en charge
Interaction vocale
Pris en charge
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