PUDU D9
Le premier robot humanoïde bipède grandeur nature par Pudu Robotics
Conception humanoïde à l'échelle réelle
Conçu pour correspondre aux proportions du corps adulte, avec des capacités de perception de haute précision et des performances de mobilité avancées.
170 cm
Hauteur
65 kg
Poids
42
Degrés de liberté indépendants
352 N·m
Couple maximal des articulations
20 kg
Charge utile maximale（environnement d'essai）
2 m/s
Vitesse de marche maximale
Effecteur terminal de haute précision
Équipé du PUDU DH11, des mains dextres à 11 degrés de liberté, capables d'accomplir une vaste gamme de tâches complexes
500 g
Poids
12
Zones de détection tactile
1 018
Pixels du capteur tactile
11 (6 moteurs)
Degrés de liberté
30 N
Force maximale de préhension de la paume
40 kg
Charge de levage maximale
150 °/s
Vitesse de flexion des doigts de la paume
191 °/s
Vitesse de flexion du pouce
Aperçu du produit
Hauteur
170 cm
(66,93 pouces)
Poids
65 kg
(143,30 livres)
Longueur de la jambe
Cuisse 325 mm (12,80 pouces)
Mollet 383 mm (15,08 pouces)
Longueur du bras
Bras 580 mm (22,83 pouces)
Main 220 mm (8,66 pouces)
Degrés de liberté
DDL total 42
DDL d'une jambe 6 | DDL d'un bras 7
Main dextre (PUDU DH11)
12 zones de détection tactile
DDL actifs 6 | DDL passifs 5
Couple maximal des articulations
352 N·m
Charge utile maximale
20 kg (44,09 livres)
Un seul bras 10 kg (22,05 livres)
(environnement d'essai)
Capteurs
RGB | RGBD | Capteurs tactiles | IMU
Puissance de calcul
275 TOPS
Batterie
15 Ah (0,72 kWh)
Haut-parleur
Stéréo
1. Dans le matériel promotionnel du produit, certaines fonctions d'exemple ne sont pas encore offertes aux clients ; les fonctionnalités précises sont régies par le contrat de vente.
2. Le produit fait l'objet d'itérations et d'optimisations continues, et la version livrée peut différer du contenu promotionnel. Veuillez confirmer auprès du personnel des ventes avant l'achat.
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